光陰似箭，日月如梭，轉眼間，我們在高臻智能實習已經3個月了，從一個什么都不會的初學者到較合格的裝配和調試員，我們從中學到多，收獲了很多。

然而，這僅僅只是一個開始。我們不但要學更多的東西，還要創造更大的價值。

在我實習期間，對我印象最深的全自動套標生產線。主要有11大機構聯接而成。特點有:

(1)它采用全罩式不銹鋼主機，全機防水不生銹；

(2)可調式刀盤：獨創回旋切斷，雙面刀刃，壽命長久；

(3)單定位式中心導柱：標簽導送更加穩定；

(4)同步分瓶器：瓶子輸送更加穩定；標簽控制電眼架：獨創尾翼與電眼結合，提高膜料切斷精度；

(5)按鍵式控制箱：操作更人性化；

(6)供料式料架：可自由選擇料架位置。電器配置說明采用了PLC可編程控制器、進口伺服電機、伺服驅動器、變頻器以及傳感器，另外采用了定位模塊使之套標精確、快速、穩定。

調試前，必須先對整體機器的各個機構進行觀察，觀察是否松動和是否有損壞等。在整體對接好，之后開始按順序調試。

1、開始調理盤上料機構，放入樣品，調節理料桿的高度，使其能擋住樣品而又不摩擦到轉盤表面。

2、對接輸送機構中，

（1）先與理盤上料機構和輸送對接好。

（2）放入樣品，調節兩端護欄，接著調出口兩邊和上端限位鈑金間距。使樣品能正常通過，但在出口處能卡住（能被輸送的治具勾出來）。

（3）調節電眼的位置，出口上端的電眼應調到出點，使對接輸送能一直開，使樣品能一直一個一個被治具勾出來。

3、貼標機構。

（1）先設好輸送的速度（在電箱里的伺服驅動里設定）。

（2）在調對射電眼的位置使第一治具對上端的真空吸盤。

（3）通過調節治具的位置和真空吸盤氣缸的位置。在誤差范圍內，使其9組治具（每組8個）都能對齊真空吸盤（8個），

（4）調節長氣缸的位置，和調節夾具的位置，使8個真空吸盤能能放夾具內（在誤差范圍內）。

（5）調節氣缸的氣閥，保證8個吸盤的同時上下移動整齊，速度一樣。遠近移動震動不會過大。

4、電箱機構（套標機）

（1）放膜時膜要對齊中心柱，同時調節的旁邊的電眼位置，使其能正常拉膜，

（2）中心柱要同時被升降機構和套標機構同時夾緊，做到三點（夾緊交點）一線。

（3）調節刀盤的距離的電眼的位置，使套標機構和中心柱能把膜剛好放治具上。治具不會碰到上面的機構

5、吹風機出口要傾斜。

6、拍下機構的位置要調好，使標簽膜能合適被壓到位。

7、電熱收縮爐機構的溫度要調到能把膜收縮到不起皺，調節溫度根據膜的材質而定。

最后，開時整體運行調試。主要是調整體運行連續性，和每組治具貼標好壞。若有些組治具的覆標對不齊樣品，先調治具位置，在不行就調微調夾具。

在調試過程中，總結的全自動套標機會出現的一些問題和解決辦法如下:

1、樣品在對接輸送機構在斜坡位不能一直滑下，推使出口倒數第二樣品到出口卡住。

解決辦法：是把出口處電眼往輸送處移，促使對接輸送機構的皮帶能一直運作。

2、樣品不能一個個被治具勾出來

解決辦法：原因是對接輸送機構皮帶速率跟不上輸送速率，把對接輸送機構皮帶速率調快點即可。

3、樣品的上的標簽沒放好。

解決辦法：（1）若是單組中的單個樣品的上的標簽沒放好，調治具位置就好。

（2）若是全部樣品的上的標簽往一處偏，調靠近對接輸送機構的電眼位置即可。

4、膜割出來的是斜線

解決辦法：把刀盤拆出來，重新裝刀盤，刀片要在同一水平上。裝的時候可以用刀刃互相對接下，看看是否刀刃能放平時刃也互相對齊。

5、割不斷膜

解決辦法：把刀盤拆出來，把刀尖同一往中心出移一些，但不能移太多，避免刀旋轉的時候撞到刀盤內部而損壞。

6、膜收縮時起皺

解決辦法：提高收縮爐的溫度，開啟里面的風扇。

7、輸送有時啟動無反應

解決辦法：按復位或手動把吸盤歸位到夾具上面。

8、樣品在對接輸送機構不動，皮帶也不動

解決辦法：把出口處上端的電眼往輸送移，直到皮帶能動。

通過這次調試全自動套標機，我收獲了許多，雖然調試的難度比較大，遇到的問題也是比較多樣。但是付出與收獲是成正比的，雖然有時苦惱怎么都弄不好貼標的位置，但當你看到問題一個個被解決，內心是充滿喜悅的，這也就是調試機器的魅力所在，通過調試機器，我漸漸的發現理論和想法在實際過程是有許多不完善的，需要不斷積累相關經驗來完善。這也就是人們常說的從實踐中來 到實踐中去。